Адаптивный наблюдатель гармоническогно сигнала.
Однако Гомерчик жжет как кумулятивный заряд. Знакомитесь – полноценный наблюдатель сигнала синусоидальной формы. В отличие от предыдущих вариантов наблюдаем сразу все – частоту, фазу, амплитуду. Есть, конечно, нюансы с настройкой, впрочем, разберемся, не бином НьютОна. А результаты и картинки ниже. Наслаждайтесь.
Модели грузитьздесь