Записи с меткой «релейное управление»
23.09.2013 | 
Автор: Кибернетические качели. Работа релейного регулятора в автоколебательном режиме.
Вот так это выглядит на практике
Рубрика: Новости | 
Метки: автоколебательный режим, релейное управление, Релейный регулятор, фазовый портрет | 
Комментарии (2) »
Электропривод повышенной комфортности. Работа релейного управления в идеальных условиях.
Комфорт – (англ. comfort). Комплекс максимально благоприятных для субъекта условий внешней и внутренней среды, включающий и факторы психологические. В состоянии К. отмечается отсутствие напряжения психических и физиологических функций организма. В значительной мере чувство К. зависит от состояния гомеостаза. О субъективных ощущениях, присущих состоянию К., говорят как о чувстве К. (Определение из медицинского словаря).
Вот надо же, а я комфорт воспринимал совсем не так. Допустим, жесткий цейтнот в условиях, приближенных к «боевым»: с дымом и копотью, кипящим мозгом и плавящейся проводкой. Но, если, при всем, при этом, работа доставляет неимоверное удовольствие – комфорт это или нет? Вообще, скользкий термин, неопределенный. Вот, лично для меня, комфорт наступает тогда, когда я, собственной персоной, («О чудо!») на самом деле начинаю управлять своим замечательным изделием, а не наоборот. «Отсутствие напряжения психических и физиологических функций организма» – пожалуйста, будьте, как говорится, любезны – все по словарю, по определению.
А вообще интересно, как бы мы распорядились «максимально благоприятными для субъекта условиями внешней и внутренней среды». Попробуем представить, что на самом деле работаем в «тепличных условиях», идеальность которых нарушает только необходимость
перейти к академическому тону – все-таки серьезный дальше пойдет разговор, вы понимаете, о чем я.
Рубрика: Новости |
Метки: MATLAB, Simulink, релейное управление, ТАУ, фазовый портрет, электропривод |
1 комментарий »
Первые шаги в электропривод
Мы уже рассмотрели в предыдущих главах, как должна двигаться тележка в идеальных условиях и получили эталон, который позволяет нам, обосновано судить об эффективности применяемого алгоритма управления. Теперь наступила пора перейти к более сложной задаче – управлению тележкой с неидеальным приводом. Для этого, как обещал ранее, рассмотрим один из простых примеров – тележку с электроприводом постоянного тока.
На рисунке 1 представлен один из вариантов управляемой тележки. Особенности ее конструкция ясны из картинки, отмечу только, что тахогенератор, зубчатоременная передача, а так же оптический датчик перемещения еще сыграют свою роль, как то Чеховское ружье, висящее на стене в первом акте.
Рисунок 1. Тележка с электроприводом.